La endoscopia es una técnica diagnóstica y terapéutica, que consiste en la introducción de un cámara o lente dentro de un tubo o endoscopio a través de un orificio natural, una incisión quirúrgica o una lesión para la visualización de un órgano hueco o cavidad corporal.

La endoscopia además es una herramienta de diagnóstico y tratamiento, de toma de biopsias, toma de muestras, examen de cavidades naturales... teniendo en las vias respiratorias altas ( diagnósticos de hemiplegía laríngea, desplazamiento dorsal de paladar blando, atrapamiento epiglótico, condromas...) y bajas (evaluación de la Hemorragia Pulmonar Inducida por el Ejercicio, anormalidades traqueales, aspirados transendoscópicos para citología...) su principal aplicación.